M5StackやSeeed studioのIoT機器で使われるGroveコネクタに関する仕様情報を整理したページです。
目次
Groveコネクタとは
Groveコネクタは、Seeed studioが提唱するIoT機器向けのコネクタ規格です。
端子は4ピン（信号1、信号2、Vcc、GND）、2mmピッチです。
各種センサーとのアナログ入出力、I2CやUART等のデジタル通信インタフェースとして幅広く使えます。
Groveコネクタを使うことで、はんだ付けやブレッドボードで配線する手間を省けます。
コネクタ形状
HYコネクタ互換
Groveのコネクタ形状は、HYコネクタ互換です。
2mmピッチ、4ピンなので「HY2.0-4P」とも表記されます。
HYコネクタのオリジナルメーカーは、おそらく中国Deli connectorsです。
DL20005 (HY Series)
オリジナルのHYコネクタは、ハウジング（オス側）にツメ（抜け防止ロック）が付属しています。
しかし、一部のマイコンボードに搭載されたGroveコネクタでは、ツメがついたコネクタが入らない場合があります。その場合は、ニッパー等でハウジング側のツメを切り取ってください。
ツメ有は「buckled」、ツメ無は「unbuckled」と呼ばれています。
PHコネクタ非互換
Groveコネクタは、JSTのPHコネクタとは非互換です。
PHコネクタも2mmピッチで、外径も似ていますが、Groveコネクタには使えません。
M5Stackの商品説明で、Groveコネクタが「PH2.0-4P」と誤表記されていた時期があったため、広がってしまった誤解だと思われます。
Groveコネクタとは非互換ですが、PHコネクタは電子工作分野でポピュラーな規格のひとつです。Groveコネクタと似たコネクタ規格であるAdafruitの「STEMMAコネクタ」はPHコネクタを採用しています。
参考：
PHコネクタ-JST(日本圧着端子製造)
What is STEMMA? | Adafruit
デュポンワイヤー非対応
Groveコネクタはピンピッチ2mmのため、ブレッドボード等で広く使われるピンピッチ2.54mmのジャンパーワイヤー（デュポンワイヤー）は刺さりません。
ピン配列
すべてのモジュールがGroveコネクタの標準的な仕様に準拠しているとは限りません。
機器を接続する前に、対応する電圧やピン配列を確認したうえでご使用ください。
Seeed studioが規定するピン配列と配色は以下の通りです。
ピン1：黄色。通信用。(原則3.3V)
ピン2：白。通信用。(原則3.3V)
ピン3：赤。電源（5Vもしくは3.3V）
ピン4：黒。GND。
M5Stack版のGroveケーブルでは、ケーブルの配色が異なり、白黄赤黒です。
電圧
信号線は3.3V、電源は5Vもしくは3.3Vが一般的です。
機器によって異なるため、必ず個別にご確認ください。
アナログ入出力
ピン1がメインのアナログ入出力、ピン2は予備です。
デジタル出力
ピン1がメインのデジタル入出力、ピン2は予備です。
UART
ピン1：Rx
ピン2：Tx
ピン3：Vcc
ピン4：GND
I2C
ピン1：SCL
ピン2：SDA
ピン3：Vcc
ピン4：GND
Groveコネクタ対応機器
ほとんどのM5StackやSeeed Studioのマイコンボードでは、Groveコネクタが標準搭載されています。
ArduinoやMicro:bit、Raspberry PiでGroveコネクタを使うための拡張部品も展開されています。